O SSH (Secure Shell) em poucas palavras, é um programa que permite criar uma conexão segura com um servidor remoto viabilizando dessa forma o acesso ao console do servidor como se estivesse localmente nele.

Administradores de rede/sistemas utilizam bastante esse programa e muitos deles usam a autenticação com chaves no seu dia-a-dia para acessá-los. Vejamos como fazer isso em seu Ubuntu:

O primeiro passo é criar um par de chaves RSA (uma chave privada e uma chave pública) para autenticação. Para isso use o comando:

$ ssh-keygen -t rsa

Após executar o comando acima, você será questionado para informar onde a chave privada será salva (neste ponto tecle ).

Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/home/usuario/.ssh/id_rsa):

Em seguida, será solicitado que informe a “passphrase” (frase secreta). A frase secreta é uma senha que irá identificá-lo(a) como proprietário(a) da chave privada. É chamada de frase secreta porque pode conter espaços e não há limite de caracteres.

Enter passphrase (empty for no passphrase):
Enter same passphrase again:

Após digitar a senha, a seguinte informação será exibida informando onde as chaves foram armazenadas (/home/usuario/.ssh/id_rsa é a chave privada e /home/usuario/.ssh/id_rsa.pub é a chave pública).

O segundo passo então é copiar a chave pública para o servidor remoto. Esse procedimento consiste em colocar o conteúdo da chave pública dentro do arquivo
authorized_key e então copiá-lo para o servidor remoto. Use o comando ssh-copy-id para fazer isso automaticamente:

$ ssh-copy-id

A senha que será solicitada no passo acima é do usuário no servidor remoto.

Pressione, +, digite ssh-add e informe sua senha (passphrase).

Após realizar o procedimento descrito acima, tente acessar o servidor remoto:

$ ssh @

Por fim, para evitar que você tenha que digitar sempre a senha (passphrase) utilizando a autenticação via chaves, acrescente em Sistemas -> Preferências -> Sessões -> Aba Programas Inicias -> Botão Adicionar a execução do ssh-add. Esse procedimento mantém a senha salva na sessão (o ssh-agent irá gerenciar as autenticações).

Dessa forma, será possível que você realize acesso ao servidor remoto, de uma forma segura e sem a necessidade de uma senha.

Fonte:http://alexrocha.wordpress.com/