Em agosto, uma equipe de 35 alunos de graduação da Universidade de Cornell afundou a competição na 12 ª anual Autónoma Underwater Vehicle Competition, patrocinada pela Associação de Unmanned Vehicle Systems International e do Instituto de Pesquisa Naval.

A competição ocorre em uma piscina grande teste acústico operados pela Marinha E.U. SPAWAR Systems Center. Ele chama para as entradas de passar por um portão, siga um caminho, ram uma bóia submersa, o fogo através de um alvo pequeno quadrado com torpedos, drop markers em caixas contendo alvos simulados, recuperar um alvo de PVC e superfície através de uma forma octogonal, tudo sem humanos intervenção. O Cornell Autónoma Underwater Vehicle Team (CUAUV) ficou em primeiro lugar, preenchendo todo o curso da competição, um feito não visto desde MIT ganhou em 2002. Esta foi a primeira vitória de Cornell desde 2003.

Veículo de Cornell, com o nome "Nova", é executado um software personalizado pilha em cima de um computador de placa única rodando Linux e depende muito do Debian. "Debian funciona incrivelmente bem para nós", disse Benjamin Seidenberg, líder da equipe CUAUV novo software. "Não só usá-lo no veículo, como também executá-lo nos computadores em nosso laboratório e nossos servidores, e usá-lo para desenvolver eletrônicos nosso costume". Seidenberg, que também lida com problemas de TI para a equipe, disse que consolidou no Debian há três anos. "Quando entrei para a equipe, tivemos computadores com o Windows XP, Windows Server, Debian, Ubuntu, FreeBSD e Gentoo. Agora temos assente sobre Debian para o sub e os servidores, estações de trabalho de nosso laboratório de dual boot do Debian e Windows. É muito mais fácil de gerir, e é ótimo para ser capaz de desenvolver no mesmo ambiente que o submarino é executado. "

A equipe também usa outros softwares de código aberto em seu veículo, tais como OpenCV para processamento de imagens e libdc1394 para captura de vídeo. Segundo Arseney Romanenko, outro membro da equipe de software, essas bibliotecas são essenciais para fazer o processamento da visão em um ambiente incorporado, pois eles são rápidos e leves que se traduz em economia de energia significativa.


Fonte: www.discipulosdopinguim.com.br
Mais Informacoes: http://www.debian.org/News/2009/20091008